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MB4363B （PC ）半自动双盘研磨机 使 用 说 明 书 目录 一、 机床外观图 1 ．． 二、 主要用途和特性 2 ．． 三、 主要规格和参数 2-3 ．． 四、 传动系统 4-7 ．． 五、 主要结构与性能 8-15 ．． 六、 液压系统 16-25 ．． 七、 电气系统 26-34 ．． 八、 冷却系统 35 ．． 九、 润滑系统 36 ．． 十、 吊运与安装 37-39 ．． 十一、 调整与操作 40-51 ．．． 十二、 附件52-55 ．．． 注：由于机床经常不断地改进，如机床的结构性能无重大改变 时，本说明书不随时修改。 二．主要用途和特性 本机床为万能机床， 用于研磨零件的平面和圆柱面。可以 广泛地用于油泵油嘴厂，柴油机厂，动力机厂，轴承厂，量具 刀具厂，电器厂，磨具厂，仪表厂 …… 用以研磨半岛股份科技有限公司轴承滚柱，轴 承座圈，销柱，量规，密封环，阀体等零件。 本机床可实现半自动循环， 也可以选用手动， 生产效率较 高。自动循环是采用 PC 机，液压控制。液压系统采用双联叶 片泵，可使升降缸下腔压力与上腔压力，自重平衡造成对工件 的近似零压。无论用循环或手动加工过程都可分为初压加工， 主压加工和精压加工三个阶段自动转换。 其中初压加工和零压 加工调到零压。这种加工方法可提高工作效率和加工精度。 机床备有修整器，单偏心机构，导向机构和行星机构。根 据特殊订货可供应砂轮盘。 三．主要规格与参数 1. 研磨盘： ．． 外径 630mm 内径 305mm 厚度 60mm 2. 两新盘最大距离 110mm ．． 3. 最大工件直径 160mm ．． 4. 最大工件高度 100mm ．． 5. 研磨盘转速 ．． 上研磨盘 120.61.49.24r/min 下研磨盘 110.55.44.22r/min 6. 偏心机构转速 10.20.40 r/min ．． 7. 修整器进给量 10-50mm/min ．． 8. 主电机 ．． 型号 YD160M-8/4 转速 730/1450 r/min 功率 5/7.5KW 9. 偏心机构电机 ．． 型号 YD112M-8/4/2 转速 700/1450/2980 r/min 功率 0.65/2/2.4KW 10. 油泵电机 ．．． 型号 Y90S-4 转速 1430 r/min 功率 1.1KW 11. 冷却泵电机 ．．． 型号 JCB-45 转速 2800 r/min 功率 0.15KW 12. 磁性分离器电机 ．．． 型号 YLF11/4 转速 1400 r/min 功率 0.12KW 13. 机床外形尺寸（长 ×宽 ×高） 1743×1769×1995mm ．．． 14. 机床重量 4200kg ．．． 四．传动系统 研磨盘运动 上下研磨盘转动是由双速电机通过两对可换皮带轮， 经减速箱水平轴上蜗轮副带动下研磨盘转动，经垂直轴使 上研磨盘随动，拨动离合器可使上研磨盘转动或固定。上 下研磨盘的旋转方向相反。上研磨盘的升降通过液压压力 有进入油缸推动活塞使主轴升降来实现。 工件的运动： 工件安放在下研磨盘上，有床身下腔内一个三速电机 通过对三角皮带轮和一对蜗轮副传至偏心轴，使偏心机构 或行星机构运动，带动工件摆动，旋转，工件也可由导向 机构带着摆动。 摇臂的摆动： 为了便于装卸工件或修车下研磨盘，可以使摇臂摆向 左侧 60°。它是由液压推缸将活塞齿条带动扇形齿轮使其来 回摆动。 滚动轴承明细表 序号 名称 规格 数量 安装部位 6012/95 深沟球轴承 60 ×95 ×18 1 上研磨盘 6030 深沟球轴承 150×225 ×35 2 上研磨盘 6206 深沟球轴承 30 ×62 ×16 2 推缸 6207 角接触球轴承 35 ×72 ×17 2 下研磨盘减速 箱 6208 深沟球轴承 40 ×80 ×18 2 减速箱 6310 深沟球轴承 50 ×110×27 2 立柱 6216/P5 深沟球轴承 80 ×140×26 1 下研磨盘 6217 深沟球轴承 85 ×150×28 2 减速箱 NU2938/C3 圆柱滚子轴承 190×260 ×42 1 立柱 N048F2 圆柱滚子轴承 240 ×360 ×37 1 立柱 7006C 角接触球轴承 30 ×55 ×13 2 下研磨盘 7009AC 角接触球轴承 45 ×75 ×16 4 导向装置 7012AC/P5 角接触球轴承 60 ×95 ×18 2 上研磨盘 6016/P5 角接触球轴承 80 ×125×22 1 下研磨盘 32206 单列圆锥滚子轴承 30 ×62 ×17 2 下研磨盘 32207 单列圆锥滚子轴承 35 ×72 ×18 2 下研磨盘 6209 深沟球轴承 45 ×85 ×19 1 减速箱 30307 单列圆锥滚子轴承 35 ×80 ×21 4 减速箱 51103 单向推力球轴承 17×30 ×9 1 修整器 51111 单向推力球轴承 55 ×78 ×16 4 导向装置 51140/PC 单向推力球轴承 200 ×250 ×37 1 下研磨盘 220 ×270 ×37 51144 单向推力球轴承 1 立柱 51156 单向推力球轴承 280 ×350 ×53 1 立柱 6206 深沟球轴承 30 ×62 ×16 2 推缸 钢球 6.5 1 立柱 钢球 8 2 立柱 钢球 10 1 上研磨盘 五．主要机构及性能 ㈠ 上研磨盘（图 5-1） 上研磨盘的主轴 4 穿过油缸活塞 3 。主轴下端装有两个 D 级单列向心推力球轴承，轴承小口相对，借内隔套 5 和外隔套 6 的尺寸差，使这一对轴承具有 1200N 欲加负荷。上主轴上端 为一单列向心球轴承，轴向可以浮动，以自动补偿主轴热胀冷 缩的影响。 主轴顶端有卸荷装置， 当主轴旋转时， 从三角皮带轮传来 的径向力有轴承座 1 承受，主轴仅受扭矩。 通过上主轴下端钢球 8，六角螺钉 13 （此螺钉如调得过松 有掉盘的危险），弹簧 12 和传动螺钉 9 将研磨盘 10 与接盘 7 连接起来，使研磨盘可以浮动。当修整时不能浮动，需把三个 垫片 11 分别垫入三个螺钉处，并拧紧螺钉。 冷却液通过管子 15 进入接盘，经过接盘的八个孔流入加 工表面。主轴的升降是由压力油进入油缸 2 推动活塞 3 实现， 此动作可纳入自动循环或用单独按钮控制。 主轴升降的行程开关于摇臂左侧， 当块 16 和 17 装于标尺 上。 ㈡ 下研磨盘（图 5-2 ） 下研磨盘箱体 6 固定在床身上部。下主轴 7 是空心轴， 装 在箱体内，研磨盘所受的轴向力由接盘通过一个 D 级的向心推 力球轴承直接传到壳体。 研磨盘所受的径向力有两个 D 级的单 列向心球轴承支撑。 保持架的传动轴 8 空套在空心的主轴里， 下端由一对单列 向心推力轴承支承，上端由一对单列向心球轴承支撑，保持架 传动轴上端固定了一套调整偏心的装置 4，用以调整小轴 5 的 偏心距，调整好后将螺钉固定 （图标）。其最大偏心距为 40mm. 当使用行星机构时偏心距调到零。 在装行星机构的中心轮时需 取下套 1，小轴 5，套 1 和调整螺钉共有三组，已备研磨不同 高度的零件，如选择过长的轴会与上研磨盘部分相碰。 下主轴箱体有游标 10，打开床身侧面的门就可以看到， 9 位加油孔， 11 为放油孔。 ㈢ 立柱（图 5-3 ） 立柱 5 根带在床身上，立柱上装有推缸部分Ⅱ 和上研磨盘 部分Ⅲ 。 摇臂与立柱之间装有两个单向推力球轴承承受轴向力， 用 压盖 11 通过齿轮 10 压紧。另外有两个短圆柱磙子轴承受径向 力。 旋转运动有减速箱传至轴 1，再经皮带轮 12 传至上盘的 皮带轮 14，皮带的松紧用螺杆 13 调整，注意调整时勿使套 8 碰到立柱 5 内壁上。 摇臂 T 的摆动是由推缸 9 来实现。压力油自液压箱径配油 板进入推缸，推动活塞移动，活塞上的齿条使齿轮 9 旋转，从 而带动摇臂旋转，自工作位置向左旋转最大角度为 66 °28 ′。 当摇臂转至工作位置后， 摇臂需要定位和锁紧。 自动循环 时摇臂至工作位置后会自动定位，锁紧。选用手动时要按加紧 按钮方能夹紧，定位油缸 3 的设计保证了总是先定位而后锁紧。 手动时，则不在工作位置也可以按加紧按钮，但往往要用手推 动一下摇臂，定位销才可以插入扇形齿圈 4 ，这一般用于两盘 对研。 锁紧机构示于 F-F 刨面，碟形弹簧 15 产生锁紧力以锁紧 摇臂。当压力油进入锁紧缸 16 时，压缩碟形弹簧，使摇臂松 开。正常状态下进入锁紧缸的油压为 1.8MPA。这时活塞所受的 总压力为 4000N，当碟形弹簧的压力小于 4000N时，压力油可 使摇臂放松，但如碟形弹簧调得过松，摇臂就不可能可靠的锁 紧。碟形弹簧每片高 3.4mm,六片总高 20.4 mm。根据碟形弹簧 性能曲线 mm 时，锁紧力为 3000N。 但由于制造误差和用旧后的变化，此数仅供调整时参考。 调整时注意三个螺钉 17 处锁紧缸与垫片 18 的距离一致。 上主轴升降的行程开关装于摇臂左侧。 ㈣ 减速箱（图 5-4 ） 减速箱由主电机经可换皮带轮 10 （或11）驱动。蜗杆轴 6 经水平轴 5 可传至下研磨盘。蜗轮 1 是以两个单列向心球轴 承支承在垂直轴 2 上。蜗轮上部有爪式离合器，当滑动齿轮 3 移至最下位置时蜗轮可通过此离合器传至垂直轴 2 ，垂直轴的 运动可传至上盘。滑动齿轮的移动是由操纵手柄 12 控制。操 纵手柄通过轴 9 经扇形齿轮 8，齿条 7 和拨叉 4 带动滑动齿轮。 滑动齿轮在最高位置是上盘固定在中间位置是上盘随动。 ㈤ 修整器（图 5-5 ） 修整器为液压驱动无级调速，进给量 10～50mm/min.活塞 1 的一端可装金刚石杆或车刀。活塞杆是装在油缸 3 内，当压 力油进入右腔（按图示位置）活塞杆左移。当压力油进入左腔 活塞杆右移。轴 4 为花键轴，以防活塞移动。 螺钉 6 和 7 是调整修整器水平移动对下主轴中心线的垂直 度的 ,出厂时已调到 0.02 mm 以内, 用户可根据修盘的凹凸情况 进行调整 . 升降方尾 2 用机床所带棘轮扳手操纵 , 每转一圈 , 修整器 移动 4 毫米 . 手柄 8 为纵向移动的调速反向手柄。 六 液压系统 ㈠ 概述 本系统采用集成块形式 , 装在独立的液压操纵箱内 , 底板 1#-5# 各配油板自下而上叠在一起 . 双联叶片泵的压力油分别供给底板下部的压力油孔和 2# 配油板的 7#油孔 .6# 配油板起转接作用 , 上面 7 个油孔以油管 与各配油板连接 , 后侧面的根高压软管分别与主机的各执行机 构连接 , 回油与浅油均在底板的下面 . 二底板以油管连接 , 二位二通阀底又以高压软管与修整器 连接 . 6#配油板的确 ,2 号出油口通上缸和下缸 ,3,4 号出油口通 定位缸 ,5,6 出油口通推缸 . 各配油板和油管的通路示意图见图 6-2 ， 1#-5#各配流板 的四个侧面向外展开，其上画有相应的允件和油管，中间正方 形表示上下平面， 上面的孔以实线表示， 下面的孔以虚线表示， 各钻孔以细实线表示，孔的相交处以 “+”表示，外部连接也用 细实线表示。 各元件作用如图 6—3 所示， 压力表 2A 表示摆动， 加紧部 分的压力，表 2B 表示上缸压力，表 2C表示下缸压力。调整溢 留阀 1D，1E，和 1C，可获得对工件的研磨压力。初（精 0 加 工压力为 400N （近似为零压）已在出厂前调定。 主加工压力在 出厂前调到 3000N，使用时可根据加工工艺要求，定出主加工 压力植，再次调整。 液压系统与电气系统连锁， 以保证整机的动作顺序，又不 出现误动作。 用 20#机械油，油面保持在二油窗之间。 ㈡ 调整 当安装完毕时，将各手轮钮到放松位置，，启动油泵，分 别进行手动操纵，调整各相应的元件，使各执行机构在压力尽 量低的条件下缓慢动作，然后按以下顺序调整： 1)升 降缸的上升压力调整： ．． 启动油泵后，调溢流阀 1A，使上盘升到最高位置，观察 压力表 2C，使压力达到 2PMA。 2) 升 降缸的下降压力和工作时的上腔压力调整： ．． 按上盘下降按钮，使上下盘接触，调溢流阀 1C，观察压 力表 2B，使压力达到 1.2MPA，将 1C之手轮固定。 3) 上 盘下降速度调整： ．． 调节流阀 12，使下降速度适中，约 20S，固定 12 之手轮。 4) 摆 动，加紧压力调整： ．． 调溢流阀 1B，观察压力表 2A，使压力达到 2MPA，将 1B 之受轮固定。 5) 初 （精）加工压力调整： ．． 在（ 2 ）中已调整了升降缸上腔压力为 1.2PMA，在各加工 过程中， 此值不变。 按下降按钮， 碰行程开关 SQ2，使 YV2 及 YV4 吸合，上盘压住下盘（中间可垫胶皮，以防压住上 下盘），调溢流阀 1D，使压力表 2C之读数缓慢增加，直 到上盘缓慢上升为止，以其读数减去 0.5 ，即为初（精） 0 加工压力的基准值 P ，此值在换盘和修盘后将发生变化， 0 可随时调整。用新铸铁盘， P =1.4MPA；用新砂轮盘， 0 P =1.3 ～ 1.2MPA，可作参考值，通常上下腔压力差近似 0 （考虑上盘重量）压。将 1D手轮固定。 6) 主 加工压力调整： ．． 调溢流阀 1E之手轮，详见 P42 7) 摇 臂摆动速度调整： ．． 使上盘升到最高位置，按左，右摆动按钮，使摇臂摆动调 单向节流阀 8A 及 8B，使单行程时间约为 8S。这部分调整 要电气部分配合调行程开关位置， 与上下盘对中定位调整 一起进行。 8) 修 整速度的调整 ．． 操作见 53 页，在修整位置上， 二位二通电磁阀 YV9得电， 压力油路通，向修整器供压力油，可按标牌示意进退，手 柄转的角度大则速度快，可随时根据车盘需要而定。 正常情况下各压力表读数值（ MPA ） 序号 动作 2C 2B 2A 1 启动油泵 2 0 2 2 上盘摆入 2 0 ↘1.6 3 上盘下降 0～0.5 ↗1.2 ↗2.0 4 碰行程开关到压住工件 ↗1.4 1.2 2.0 5 初加工 1.4 1.2 2.0 6 主加工 1.1～1.3 1.2 2.0 7 精加工 1.4 1.2 2.0 8 上盘升 ↗1.8 ↘0 2.0 9 上盘升到最高位置 1.8↗2.0 0 2.0 10 上盘摆到任一位置 2.0 0 1.8↗2.0 11 主加工压力调整 1.1 1.2 2.0 12 摇臂夹紧或放松 2.0 0 2.0 ＊初（精）加工压力近似为零 主加工压力约为 3000N 如果上述读数值相差在 0.2MPA 以上，或上动作失调时， 应先检查各电磁铁的连接是否松动， 再检查各管路接头有无漏 失，清洗相应的元件，按 “初步调整 ”查对和调整。 ㈢ 液压系统的工作过程 1. 半自动循环 ．． 将各部分调整完毕，启动油泵，将上盘停在左极限位置， 按动半自动循环按钮 “循环开 ”，全机可按下述程序进行一 次半自动循环。此刻上盘距离工件约 2mm 按动循环开按钮 YV5 吸合 摇臂右摆至工作 碰机械限块，停止 位置 压通行程开关 SQ4 YV8 释放，定位齿条前进，夹紧缸回 油，摇臂夹紧，夹紧灯亮 YV5 释放， 5B 回中位 YV1 ，YV2 吸合，上盘下降 手动操作 在按钮站上选用相应的手动按钮， 可使各执行机构单独动 作，初步调整就是用手动操作来完成的。 七 电气系统 机床电气系统的总电源系 3N～50HZ ，380V 通过电 碰行程开关 SQ2 气箱上的自动开关 QF 引进。按照技术安全条件规定， 电气装置及机床床身均应可靠接地。否则不允许投入使 YV3 释放 YV4 吸合。上盘在惯性作用下继续下降到压 用。 壹．住工件 制系统 ．． 本机床的控制系统采用可编程序控制器（ PC）， 约 5S 后，在初加工压力作用下，磨盘开始低速转动 可实现手动操作，半自动循环操作及维修操作。 1. 手动操作 ．． 磨盘转速升到正常值 SA3 在 “手动 ”位置时，按以下各按钮，可实现各 30S 后（预先调定的初加工时间值） YV7 吸合 自独立的手控动作 1)放 松：按 “SB5放松 ”钮， YV8 吸合，摇臂放松。 ．． 进入主加工状态 2) 夹 紧：按 “SB4夹紧 ”钮，YV8 释放，摇臂被夹紧， ．． 夹紧指示灯亮。 （）秒后（预先调定的主加工时间值） YV7 释放 3) 摆 入：按 “SB6摆入 ”钮，YV1 ，YV5 吸合，摇臂 ．． 右摆。 进入精加工状态 4) 摆 出：按 “SB7摆出 ”钮，YV1 ，YV6 吸合，摇臂 ．． 左摆。 （）秒后（预先调定的精加工时间值）磨盘停转 5) 上 升：按 “SB8上升 ”钮， YV1 吸合，上研磨板上 ．． 升。 YV2 释放， YV4 释放， YV1 吸合，上盘上升 6) 下 降：按 “SB9下降 ”钮，YV2 ，YV3 吸合，下研 ．． 磨板下降，下极限开关 SQ2，受压后， YV2 ， 碰行程开关 SQ1 YV4 吸合。 7) 研 磨盘转动：按 “SB10钮，研磨按预定方式及时” ．． YV8 吸合，定位齿条后退，夹紧缸进油，摇臂放松 间转动，时间到停止转动， 也可按 ,SB11 “钮实现 停机。 YV6 吸合，摇臂左摆 8) 研 磨盘点动：按 “SB12”钮即可。 ．． 摆至左极限位置 2. 半自动循环 ．． YV6 释放，摆动停止，循环结束 本机床在加工工作放入后，按 “循环开 SB3”可实 现预定压力和预定时间的一次自动循环过程如下： 按通电源，启动油泵， SA3 在自动位置，按加工 见将各选择开关选好，此时摇臂应在左侧，上极限开 关 “SQ1,受压，按 ”SB3循环开始，摇臂放松，“ “SQ5， SQ6”受压，摇臂摆入工作位置， “SQ4?受压，摇臂夹紧， 夹紧指示灯亮，上研磨板下降， ”SQ2,受压，若 “SQ4” 在循环位置，水泵开启，约 2～3 秒钟，主轴转动，时 间到，主轴停，约 3 秒钟，上研磨板上升，水泵停， “SQ1受压，执行摇臂放松，摆出，循环结束。按中途“ 停 SB13，可提前完成循环动作。 3. 修整 ．． SA3 在休整位置可进行研磨修整，此上研磨应在 上极限，摇臂处于夹紧状态时，才能开启，点动主轴， 此时上升夹紧放松钮起作用。 另外：SA1 ：主轴转速控制开关， 可选择主轴的转 速及转向 SA2 ：偏心机构转速控制开关， 可选择偏心机构转速及 转向。 ★电机转动时，不准转换 SA1 ，SA2 KT1 为主压研磨整定用时间继电器， KT2 为精研 磨整定用时间继电器， SA5 为主压精压选择开关。 二． 电器系统的保护，连锁及其它。 A. 短路保护： ．． 熔断器 FU1—— FU7 为线路短路保护器件，熔芯 电流选择如下： FU1 FU2 FU3 FU4 FU5 FU6 FU7 2A 2A 4A 6A 2A 6A 2A B．过载保护 自动开关 QS1—— QS4 和热继电器 FR1，FR2 作 为电机的过载保护元件，电流整定值如下 “ QS1 QS2 QS3 QS4 FR1 FR2 5.7A 0.47A 0.45A 2.7A 15.1A 2.7A C． 电气连锁 1)油压保护，所有动作必须在油泵启动后方可进行 ．． 2) 手动，循环，修整之间连锁 ．． 3) 上升—— 下降，摆入 —— 摆出之间连锁 ．． 4) 摆入摆出须在摇臂放松后才可进行 ．． 4 ． 其它 1) 紧急停车：按 “SB1”可实现紧急停车 ．． 2) 有关 PC 机详细资料参见所副《可编程序控制器用户 ．． 手册》 三． 照明，信号指示 1. 照明：照明采用 JC6-2 工作灯，灯泡 40W ， ．． 24V 。 2. 信号指示： ．． 电源信号：绿色表示电源接通 油泵信号：绿色表示油泵已工作 加紧信号：黄色表示摇臂已被夹紧。 四． 附图 图 7—— 1 电气原理图 图 7—— 2 机床布线 双速电机三速电机开关触点动作图 五．主要电器清单 八 冷却系统 本机床备有冷却想，一般是供磨料盘研磨时用的。冷 却液是循环使用，冷却箱内有间壁利于沉淀。用磨料盘时一般 用煤油做冷却液。 保持冷却液的清洁， 利于使工件获得较好的表面质量。 冷却箱上装有磁性分离器 CFTQ—— 25。它装有把手，可以将 磁鼓翻起即可尽心清理。橡胶压辊用来挤压铁屑中的水分，松 紧程度可以调节。铲板用来铲掉磁鼓上的铁屑，位置也可以调 节。磁性分离器和冷却泵是同时开关的。 当使用铸铁盘研磨时冷却箱原则上只作清洗用。本机 床未研磨膏加料器。 序号 润滑装置与部位 加油周期 油泵 备注 1 下研磨盘注油孔 3 月 30 号齿轮油 打开前门即可 见 2 减速箱注油孔 3 月 30 号齿轮油 机床背面 3 液压箱 6 月 20 号机械油 4 减速箱皮带轮轴承 6 月 2 号锂基润滑油 三个轴承 5 立柱轴承 一年 2 号锂基润滑油 共四个轴承， 需 拆装 6 立柱皮带轮轴承 6 月 2 号锂基润滑油 需拆装 7 上主轴皮带轮轴承 6 月 2 号锂基润滑油 需拆装 8 上主轴轴承 6 月 2 号锂基润滑油 需拆装 9 下主轴轴承 6 月 2 号锂基润滑油 皮带轮上两轴 承除外 10 导向机构轴承和丝母 6 月 3 号二硫化钼复合钙 在左右两小箱 锂基润滑油 体，要拆开 11 导向机构油杯 6 月 2 号钙锂基润滑油 左右各一 12 导向机构箱体内的齿轮 一年 3 号二硫化钼复合钙 在左右两小箱 锂基润滑油 体，要拆开 13 偏心轴 每班 10 号机械油 14 修整器丝母和轴承 修整时 10 号机械油 15 修整器压注油杯 修整时 10 号机械油 说明： 1. 电机轴承和其他电器加油部位未注 ．． 2. 润滑工每周检查序号 1，2 和 3 处的油标，并补充油。 ．． 机床的吊运和安装 ] 本机床为一箱包装。 机床床身两侧有起重孔， 候补有起重 栓。起吊时要垫木块，钢丝绳不得与防水罩或其他突出部分相 碰。 机床开箱前应先检查包装箱外部有无损伤， 拆箱后先检查 机床情况是否良好，并根据装箱单清点附件，如发现损伤或附 件短缺等情况，若属于我厂的责任，请承告我厂处理。 本机床不宜安装在靠近生产高温或能硬气地基振动的机 器附近。也不宜安装在磨床附近，或其他灰尘多的地方。最理 想的安装地点上一个隔离的研磨室。 本机场允许不做专门基础，安装时需要楔铁调整安装水 平。 机床启动前必须去下连接两研磨盘的两块固定板。 十一 调整与操作 ㈠ 加工前的准备与调整 1. 工件的预加工 ．． 研磨上最后精加工的方法。为了保证质量和提高效 率，最好按加工零件的尺寸差异进行加工分类， 使每次被 研磨工件的尺寸差异控制在 0.002～0.005mm.研磨雨量也 应开加以控制。推荐研磨余量如下： 圆柱面 0.005～0.01 mm 平面 0.0075～0.0125 mm 上述余量用于仅改善工件的表面质量。 若在研磨的前 工序几何精度较差时， 要相应加大研磨余量， 但最大不宜 超过 0.05 mm，并可以在工序上分粗精研。否则会影响生 产率。粗研时用 80，100 和 120 好研磨粉， 精研时用 150， 180 和 240，280 号和 W40 ，W28 ，W14 ，W10 ，W7 研磨 粉。 由于粗研时颗粒较大的磨料很难从研磨盘上和机床 上冲洗干净，所以最好不在同一机床上进行粗研和精研， 一面工件表面被遗留下来的大颗粒磨料所划伤。 2. 运动方式的选择 ．． 本机床上， 下两盘旋转方向永远相反。 当主电机和偏 心机构电机的选择开关至于正转位置时， 俯视机床， 上盘 逆时针旋转，下盘为顺时针旋转，偏心轴与下盘同向。在 使用砂轮盘时，为充分利用砂轮，每换一次工件，主电机 反向一次。为适应研磨工件的不同要求，上盘可以旋转， 随动或固定不动。 常用运动组合举例 研磨工件 研磨装置 下盘 上盘 备注 较大圆柱工件 偏心装置 旋转 旋转 双面研磨 导向装置或行 旋转 旋转 精度低，效率高 星装置 两盘对研修整 无 旋转 旋转 单面研磨 导向装置或行 旋转 随动 星装置 较小圆柱工件 偏心装置 旋转 随动 较小圆柱工件 偏心装置 旋转 固定 单面研磨 行星装置 不转 随动 双面研磨 行星装置 不转 固定 精研 研磨平面和圆主面时偏心轴总是旋转 3. 研磨盘的变速 研磨盘的四挡速度由双速电机或更换皮带轮获得 主电机选择开 皮带轮 节圆直径 磨盘转速 关 电机 减速箱 上盘 下盘 低速 125 334 24 22 高速 125 334 49 44 低速 230 246 61 55 高速 230 246 122 110 一般情况下，高速只用于修盘和砂轮盘，研磨铸铁盘。研磨时 用中，低速。主电机的反向用于砂轮盘时，每一次工件方向一 次，可延长砂轮寿命。 4. 研磨压力的选择 本机床工作过程分为初压加工， 主压加工和精压加工 三阶段无论自动循环或手动，这三个阶段都是自动转换。 初压加工和精压加工时的研磨压力为近似零压， 出厂 时已调好。调整方法见第 17 页。 主压加工的压力按有关工艺手册选择，可参阅下表： 研磨类型 平面（ MPA ） 外圆（ MPA ） 粗研 0.1～0.25 0.15～0.25 精研 0.01～0.1 0.05～0.15 有上表所列数值平面研磨时是指工件单位研磨面积的压力； 外 圆研磨时是指工件单位长度的压力。 如求两盘见的总压力还要 乘以工件总面积或总长度。 我们要找出升降油缸下缸压力： P 下 =P0— P/S 0—— 其中： P 初（精）压加工时升降缸下缸压力，铸铁 盘新盘时约为 1.4MPA ，每台机床不完全相等。如用砂轮 0 盘此值要小些。盘修薄后此值会逐渐减小， P 值测量方法 见 P17 P—— 两盘间的总压力，计算方法前已述。 S—— 升降缸活塞净面积为 8800mm2. 所以： P 下=K — P/8800 下 — 新盘时： P =1.4 P/8800 求得 P 下 后调整步骤如下： 1)将 手动发 —修整循环选择开关至于手动位置 ．． 2) 将 主压加工 —— 精压加工选择开换至于主压加工位置 ．． 3) 将 主惦记和偏心机构惦记至于停机位置 ．． 4) 使 两盘接触按液压箱上的按钮 ．． 5) 条 1E，即液压箱从上面数第二层左边的溢流阀， 可见图 ．． 6—— 2 ，调时观察压力表 2C，即下面的压力表。调好 后即将 1E 之手轮固定。 5. 研磨时间的选择 在加工过程中初压加工， 主压加工和精压加工的转换是通 过三个时间继电器控制的。 其中控制初压加工的时间继电器在 PC 机内，不必经常调整。如需要时由电工调整。主压加工和 精压加工是采用棉班式时间继电器磅，在电器操纵台上。研磨 时间按工艺要求调整。两个继电器的调整范围： 主压加工（ KT1 ）：0～20min 精压加工（ KT2 ）：0～4min 选用手动时，这三个加工阶段也是自动转换 6. 研磨装置 本机床备有偏心装置，导向装置和行星装置 1) 偏心装置，导向装置 ．． 研磨圆柱面时单独使用偏心机构。研磨平面时偏心装置，导向 装置联用或单独使用偏心机构 A. 偏心量的调节：偏心量调节范围 0～4mm 。滑块上有刻 ．． 度， 以示偏心量的大小。 偏心轴备有三种高度， 每 又有 一定的范围。在原则偏心轴时，注意研磨时不得与上盘 部分相碰。工件在研磨时要摆出研磨盘内外圆，当研磨 盘左右两支架膏腴研盘时，注意工件摆出研磨盘不得与 它相碰。 B. 保持架的设计 ．． 研磨平面时需要用导向装置，其保持架的设计见图（ P45） 研磨圆柱面不用导向装置，保持架的外圆没有缺口，其外 径大小可所选偏心量大小而定。要保证不从支架上掉下来。 支架内边至研磨盘中心的距离为 330 mm。保持架的厚度以 工件尺寸而定，除了非常薄的工件之外，隔盘的厚度至少 比工件小 1 m m。当工件很薄时，保持架可与工件一样厚。 保持架的厚度一般在 1～ 14mm 之间。 7. 主轴升降行程挡块的调整（图 5-1，见 P11） 主轴升降行程开关装于摇臂左侧。挡块 16 和 17 装于标尺 上。挡块 17 出厂时已调好。挡块 16 需根据工件厚度和上 下盘的尺寸变化调整。要调得使挡块与限位开关碰撞后， 上盘离工件几毫米。这时上盘在惯性力的作用下缓慢地接 触工件。如碰撞过早。则上盘与工件接触不了，碰撞过迟， 上盘就以高压接触工件，这是不正常的。若上下盘尺寸减 小后，挡块 16 调到与 17 相碰还不能满足要求，则可调螺 母 14 与标尺不移，不过此时挡块要相应上移，否则上盘可 能会和防水罩相碰。 1. 工作循环 ．． 本机床是半自动机床，除装卸工作外，期于工 作都可以自动进行。 但也可以根据需要用手动操作。 如选择自动手动， 做好工作前的准备后， 将手动 —— 修整 —— 循环选择开关至于循环位置， 摇臂需摆出。 启动油泵后即可按循环开按钮。其循环如下： 磨盘右摆 —— 摇臂定位，夹紧 —— 磨盘下降（冷却 泵电机启动） —— 主电机启动（偏心机构） —— 初 压加工 —— 主压加工 —— 精压加工 —— 偏心机构 （主电机）停—— 磨盘上升 —— 摇臂放松 （定位销） 退出 —— 摇臂左摆至停止位置 2. 研磨盘的修整 ．． 本机床备有液压修整器， 可修整上下铸铁或磨料盘。 修整的准备 将电器操纵台上的手动 —— 修整 —— 循环选择开 关至于修整位置。 如修整上盘，需塞入三个垫片（见图 5—— 1 的件 号 11） 摇手轮（见 P49）使两支架的位置足够底。手柄 2 是 反 向 与 调 速 集 中 操 作 ， 进 给 量 为 10-50mm/min.螺钉 6 和 7 （见图5—— 5 ）是 调整修整器水平移动对下主轴中心线的垂 直度的， 出厂时已调整到 0.02 mm 以内。但 用户可根据需要调整控制修盘的凹凸情况。 通常修研盘以达到中间凹心不大于 0.02 为 宜，上下盘对研后以研平直为最佳。 修整完毕要注意： 1)修整器未退出研磨盘外，手动 —— 修整 —— 循 ．． 环选择开关不得转至手动或循环位置 2) 修整器要升得足够高，使研磨时保持架不至与 ．． 修整器相碰。铸铁盘修整后一般还需对延， 如研磨盘磨损不严重就不必动用修整器而直 接对研。 附件 随机供应附件目录 序号 图号或标准号 名称 规格 数量 备注 导向装置 1 20031 盘 1 装在一起 2 20200 套 1 装在一起 3 20304 垫 1 装在一起 4 20316 凸形块 2 装在一起 5 J14-4 圆螺母 M64×2 1 装在一起 6 J21-1 六角螺栓 M10×18 4 装在一起 7 J44-1 圆柱销 3 ×16 3 装在一起 8 20308 柄 2 此三种装成 两组 9 20309 球形轴 4 此三种装成 两组 10 J62-4 钢丝挡圈 4 此三种装成 两组 行星装置 1 86020 盘 1 装在一起 2 20316 凸形块 2 装在一起 3 J21-1 六角头螺栓 M10×18 4 装在一起 4 J44-1 圆柱销 10×50 143 装在一起 5 86300 中心轮 1 组装放在小 箱内 6 J44-1 圆柱销 10×50 43 组装放在小 箱内 7 86322 游轮 5 8 86302-86307 套、垫圈 10 其它 1 10035 皮带轮 1 用于主电机 2 32021 皮带轮 1 用于主电机 3 30313 中型螺钉 1 4 30314 中型隔离器 1 传动套 5 30315 中型小轴 1 6 30316 短型螺钉 1 7 30317 短型隔离器 1 传动套 8 30318 短型小轴 1 9 J11-1 六角螺母 M24 6 10 J23-8 地角螺栓 （粗 M24×300 6 制） 11 J51-1 垫圈 24 6 12 S95-3 单向四方棘 12 1 轮扳手 特殊订货供应附件目录 磨料研磨盘 1 30306 磨料盘接盘 2 已焊在一起 2 TL180ZSP 平型砂轮 630 ×305 ×52 已焊在一起 0 序号 名称 规格与标记 数量 备注 1 主机 1 2 液压箱 1 3 冷却箱 1 随机技术文件 1 使用说明书 1 2 合格证 1 3 装箱单 1 4 MPC-001 系列与 KB 1 系列可编程序控制器 用户手册 附件清单 序号 图号或标准号 名称 规格 数量 备注 导向装置 1 20031 盘 1 装在一起 2 20200 套 1 装在一起 3 20304 垫 1 装在一起 4 20316 凸形块 2 装在一起 5 J14-4 圆螺母 M64×2 1 装在一起 6 J21-1 六角螺栓 M10×18
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